ترند هو العقل المدبر في الروبوت الذي يقوم بتنفيذ برامج التشغيل للروبوت والتحكم في مكونات الروبوت الأخرى
الثقافة والفنوان تصميم مخطط او شريحة تقديمية تبين فيه العلاقة بين مكونات البيئة والعوامل التي تؤثر فيها
